En proportional - integral - derivat ( PID) controller er en form for kontrol loop feedback-mekanisme , der finder bred anvendelse i industrielle kontrolsystemer. Faktisk PID er det mest almindeligt anvendte af alle -feedback-regulatorer . Den grundlæggende opgave for en PID-regulator er at minimere fejlen værdi mellem en målt proces og det ønskede sætpunkt ved at justere styreindgange processen. En PID-regulator kan være af enorm brug, da det viser sig at være den bedste controller i et system i mangel af nogen viden om den underliggende proces . Design af et PID controller er tekniske, men ikke desto mindre en simpel proces. Ting du skal
PID regulator algoritme
dynamisk proces data
Første ordre plus dødtid ( FOPDT ) model , som er relevante procesdata myHotelVideo.com: Vis Flere Instruktioner
1

Angiv design niveau af drift. Saml alle de dynamiske proces data, der er praktisk til design niveau .
2

Montér en eksisterende første ordre plus dødtid ( FOPDT ) model til procesdata. Opnå de grundlæggende controller tuning værdier ved hjælp af de resulterende modelparametre .
3

Forbedre stigetid af processen ved at tilføje en proportional kontrol. Forbedre overskridelsen ved at tilføje et afledt kontrol. For at fjerne enhver steady-state fejl , tilføje en integreret kontrol.
4

holde justere hver kontrol, indtil du opnår den ønskede samlede responstid fra regulatoren.