- Mariner trommestikkerne i mindst 30 minutter i en blanding af dine yndlingskrydderier, såsom hvidløgspulver, salt, peber, paprika og olivenolie.
- Forvarm din grill til medium varme (350 grader Fahrenheit eller 175 grader Celsius).
- Rengør grillristene og smør dem let med madlavningsspray eller olie for at forhindre, at kyllingen sætter sig fast.
- Læg underlårene på grillristen og steg i 15-20 minutter, eller indtil kyllingens indre temperatur når 165 grader Fahrenheit (74 grader Celsius) målt med et kødtermometer.
- Drej underlårene med få minutters mellemrum for at sikre en jævn tilberedning.
- Pensl underlårene med ekstra marinade eller sauce i løbet af de sidste par minutter af tilberedningen for at tilføje ekstra smag.
- Når underlårene er gennemstegte, skal du tage dem af grillen og lade dem hvile et par minutter inden servering.