Rebet seng regerede i soveværelser fra det 16. århundrede , indtil slutningen af ​​1800'erne , da den første spole springmadras blev bygget . Historien om rebet seng er tæt vævet med historien om madrassen og himmelseng . Forud for det 16. århundrede

Tidlige madrasser blev foretaget ved at lægge bunker af blade på sengen ( om det var på gulvet eller på en platform ), men så tidligt som i romertiden, mere luksuriøst sengetøj var i brug. De gamle romere proppet deres madrasser med materialer såsom fjer eller siv . Folk i renæssancen proppet deres grove tikkende madrasser med halm eller Ært shucks , og derefter dækket dem med fløjl eller brokade .