Tidlige madrasser blev foretaget ved at lægge bunker af blade på sengen ( om det var på gulvet eller på en platform ), men så tidligt som i romertiden, mere luksuriøst sengetøj var i brug. De gamle romere proppet deres madrasser med materialer såsom fjer eller siv . Folk i renæssancen proppet deres grove tikkende madrasser med halm eller Ært shucks , og derefter dækket dem med fløjl eller brokade .
