Robot støvsugere er designet til at forfølge tilfældige mønstre . De rejser i én retning , indtil støde en forhindring , og derefter ændre deres vej i overensstemmelse hermed. Et tilstrækkeligt antal justeringer , lavet over en tilstrækkelig mængde af tid, gør det muligt for robotten med tiden kan dække et helt rum . Selvom sandsynligvis være unik i deres resultater bør alle projekter, der involverer robotstøvsugere tage hensyn til en række konstante faktorer . Human Interaction

mest værdifulde projekt at gennemføre , når man studerer eller bygge robot støvsugere er at gøre design kan fungere uden nogen menneskelig interaktion. Uden denne evne , vil renere ikke spare tid for ejeren, der er angiveligt hovedformålet med projektet. Det sjove faktor bør spilles ned, især når der forhandles et budget

Design

Robot støvsugere er typisk opbygget på en cirkulær base. ; selvom dette begrænser hjørne adgang , denne form minimerer potentielle skader på møbler i rummet . En børste eller børster er fastgjort til undersiden af basen, forbundet på en sådan måde, at suge luft eller motorer vil få dem til at rotere , når enheden er i drift. Vægtige vedhæftede filer , såsom en motor til at aktivere støvsugning aspekt af robotten , er batterierne , der kører det , og de propulsive motorer, typisk placeret i midten af basen. Der skal være mindst tre hjul til balance , men ikke alle hjul skal drives .
Manøvrering projektet

Infrarøde sensorer og retningsbestemte controllere er tilgængelige der kan forhindre støvsugeren i kontakt møbler, men de er dyre. Ved hjælp af en indbygget enhed, der registrerer på hvilket tidspunkt på maskinens omkreds en forhindring opstod - og så vender kørselsretningen - er den nemmeste måde at sikre et helt rum gennemløbes , omend på en tilfældig måde. Et accelerometer , svarende til udstyret i traileren - bremsning monteret til at trække køretøjer enheder fortolker retningen og intensiteten af ​​en kollision. Venskabsby med et relativt simpelt kredsløb , vil accelerometer lede robotten væk fra en forbigående virkning i en vinkel ; hvis virkningen var frontalt accelerometeret vil sætte robotten i "omvendt ".

Intellectual Property

fleste robot støvsuger projekter gennemføres til personlig underholdning og uddannelsesmæssige værdi. Hvis der er en intention om at masseproducere resultatet af projektet, eksisterende patenter , ophavsret og varemærker af virksomheder, der allerede producerer sådanne anordninger kommercielt - såsom iRobot ( irobot.com ) Karcher ( Karcher - USA.com ) og Electrolux ( electrolux.com ) - skal overholdes
hoteltilbud .